Kartáčovaný jednosmerný prevodový motor je typ jednosmerného motora. Stator brúseného motora má pevné hlavné magnetické póly a kefy, zatiaľ čo rotor má vinutia kotvy a komutátor. Elektrická energia z jednosmerného napájacieho zdroja vstupuje do vinutí kotvy cez kefy a komutátor, pričom generuje prúd kotvy. Magnetické pole generované prúdom kotvy interaguje s hlavným magnetickým poľom a vytvára elektromagnetický krútiaci moment, čo spôsobuje, že sa motor otáča a poháňa záťaž.
Pevná časť brúseného jednosmerného prevodového motora obsahuje magnety, označované ako hlavné magnetické póly; pevná časť obsahuje aj štetce. Rotačná časť má toroidné železné jadro a okolo neho navinuté vinutia.
Dvoj{0}}pólový kartáčovaný jednosmerný motor má pár stacionárnych DC{1}}budených hlavných magnetických pólov, N a S, namontovaných na svojej pevnej časti (stator) a jadro kotvy namontované na rotujúcej časti (rotor). Medzi statorom a rotorom je vzduchová medzera. Na jadre kotvy je umiestnená cievka kotvy pozostávajúca z dvoch vodičov A a X. Začiatok a koniec cievky sú pripojené k dvom medeným segmentom v tvare oblúka, ktoré sa nazývajú komutátorové segmenty. Segmenty komutátora sú od seba izolované a celá zostava segmentov komutátora sa nazýva komutátor. Komutátor je pripevnený k hriadeľu a segmenty komutátora sú tiež izolované od hriadeľa.